El Museo Histórico de las Merindades tiene su sede en el Castillo de los Velasco de Medina de Pomar, comarca de Las Merindades, Burgos. Esta fortaleza ha sido declarada Bien de Interés Cultural en 1931, y es el símbolo de la ciudad y del poder de la familia que dominó estas tierra en la Edad Media. Fue levantado en el siglo XIV por el poderoso linaje de los Velasco. Fue palacio y castillo defensivo. Su interior, que aún guarda la huella del mudéjar, se ha acondicionado para albergar este museo.